Выставляю на обозрение две проектные работы по робототехнике. Рекомендую ознакомиться с хронологическим ходом разработки.
Движители и крепления колёс находятся на «первом уровне», а именно на пластиковом основании.
В качестве движителей использованы серводвигатели постоянного вращения с возможностью изменения скорости вращения.
На втором уровне размещена вычислительная и коммуникационная техника: микроконтроллер, к которому подключены все движители, модуль BlueTooth.
Вторая версия платформы: увеличена устойчивость всей конструкции за счет увеличения площади, на которой распределена масса робота.
Двигатель, обеспечивающий наклон первого плеча манипулятора относительно платформы.
Площадка для закрепления микроконтроллера.
Площадка для закрепления манипулятора и дальномеров.
Серводвигатель, отвечающий за наклон первого плеча манипулятора относительно платформы.
Конструкция манипулятора в сборе.
Механизм захвата манипулятора.
Отладка относительного перемещения суставов манипулятора.
Робот в полном составе подключен к отладочному комплексу.
Вариант робота в компактном исполнении.
Вычислительный блок робота.
Блок связи.
Сдвоенные электромоторы с редукторами.
Дальномеры.
Правый гусеничный энкодер.
Ось наклона рабочей части платформы.
Наклонный механизм платформы.
Левый энкодер.