Выставляю на обозрение две проектные работы по робототехнике. Рекомендую ознакомиться с хронологическим ходом разработки.

Движители и крепления колёс находятся на «первом уровне», а именно на пластиковом основании.

В качестве движителей использованы серводвигатели постоянного вращения с возможностью изменения скорости вращения.

На втором уровне размещена вычислительная и коммуникационная техника: микроконтроллер, к которому подключены все движители, модуль BlueTooth.

Вторая версия платформы: увеличена устойчивость всей конструкции за счет увеличения площади, на которой распределена масса робота.

Двигатель, обеспечивающий наклон первого плеча манипулятора относительно платформы.

Площадка для закрепления микроконтроллера.

Площадка для закрепления манипулятора и дальномеров.

Серводвигатель, отвечающий за наклон первого плеча манипулятора относительно платформы.

Конструкция манипулятора в сборе.

Механизм захвата манипулятора.

Отладка относительного перемещения суставов манипулятора.

Робот в полном составе подключен к отладочному комплексу.

Вариант робота в компактном исполнении.

Вычислительный блок робота.

Блок связи.

Сдвоенные электромоторы с редукторами.

Дальномеры.

Правый гусеничный энкодер.

Ось наклона рабочей части платформы.

Наклонный механизм платформы.

Левый энкодер.