Басня о «домашней» робототехнике

Вот уже более года я очень продуктивно открываю для себя возможности Arduino. А началось всё ещё раньше, когда я случайно наткнулся на Хабре на статью про роботов, а после неё – на сайт, посвященный BEAM – роботам. Сразу возник вопрос: «А реально ли это – заниматься робототехникой, во-первых не в специализированных условиях, а во-вторых – не имея особо знаний в этой области?».
Читать далее…

Модуль переключателей

Итак, делая разные «ардуино-штуки» все нормальные люди время от времени сталкиваются с необходимостью отладить своё изделие, будь то классический робот или просто светодиоды на плате.

Так как в последние дни у меня был перерыв в построении «классического робота» ( томительное ожидание необходимых компонентов), то я занялся отладкой кода для имеющегося добра: для сервомашинок, для других сервомашинок и для дальнометров. Для всего у меня был готов макет, но знаете, как оказалось, что у меня ни на одном макете не было ни кнопок, ни переключателей, и сейчас речь пойдет именно о них.
Читать далее…

Градуирование дальномеров

Я не буду приводить никаких технических характеристик этих устройств: я рассчитываю на то, что вы уже ознакомились с их строением и жаждете применить их.

Данное градуирование построено, грубо говоря, на двух шагах.
Читать далее…

Считывание и регистрация данных с Arduino по времени

Здравствуйте! Если вы уже прочитали урок Arduino: Взаимодействие с компьютером, но вам уже надоело «общаться» с вашим микроконтроллером простыми текстовыми сообщениями, а захотелось, так сказать, романтики, то эта статья именно для Вас! =)
Читать далее…

Arduino — Взаимодействие с компьютером

Статья связана с микроконтроллером Arduino и посвящена взаимодействию данного МК с компьютером.

Я буду использовать язык программирования C#. Если вы его не знаете, то нет ничего страшного, в качестве «собеседника» можно использовать даже Small Basic, или любой другой язык с возможностью работать с последовательными портами(COM-портами).
Читать далее…

Урок 6. Как сделать из светодиода датчик освещения

Когда мне рассказали, что можно из светодиода сделать датчик освещения, я заинтересовался. Мне показали, как это работает, и я удивился. Итак начнем.
Читать далее…

Урок 5 (Часть 2): Arduino Serial

Привет всем пользователям сайта kiloom.ru, сегодня я продолжаю говорить о Arduino Serial .

Расскажу, как передать что-то или выполнить команду в Arduino. В моем случае буду включать и выключать светодиод.

Давайте поговорим как это все будет происходить, в COM порт будем записывать (1) — светодиод засветиться, (0) — погаснет, другая информация — ошибка. Но есть одно но сейчас я вам наглядно покажу а потом расскажу. Не спешите сразу работать с кодом, сперва прочитайте описание.
Читать далее…

Урок 5 (Часть 1): Arduino Serial

Здравствуйте, дорогие друзья! Я расскажу о такой штуке как (Serial). (Serial) Используется для связи между платформой Arduino и компьютером или другими электронными устройствами. Я не буду объяснять теорию, а покажу на пример кода с комментариями.
Читать далее…