Басня о «домашней» робототехнике

Вот уже более года я очень продуктивно открываю для себя возможности Arduino. А началось всё ещё раньше, когда я случайно наткнулся на Хабре на статью про роботов, а после неё – на сайт, посвященный BEAM – роботам. Сразу возник вопрос: «А реально ли это – заниматься робототехникой, во-первых не в специализированных условиях, а во-вторых – не имея особо знаний в этой области?».
Читать далее…

Модуль переключателей

Итак, делая разные «ардуино-штуки» все нормальные люди время от времени сталкиваются с необходимостью отладить своё изделие, будь то классический робот или просто светодиоды на плате.

Так как в последние дни у меня был перерыв в построении «классического робота» ( томительное ожидание необходимых компонентов), то я занялся отладкой кода для имеющегося добра: для сервомашинок, для других сервомашинок и для дальнометров. Для всего у меня был готов макет, но знаете, как оказалось, что у меня ни на одном макете не было ни кнопок, ни переключателей, и сейчас речь пойдет именно о них.
Читать далее…

Градуирование дальномеров

Я не буду приводить никаких технических характеристик этих устройств: я рассчитываю на то, что вы уже ознакомились с их строением и жаждете применить их.

Данное градуирование построено, грубо говоря, на двух шагах.
Читать далее…

Считывание и регистрация данных с Arduino по времени

Здравствуйте! Если вы уже прочитали урок Arduino: Взаимодействие с компьютером, но вам уже надоело «общаться» с вашим микроконтроллером простыми текстовыми сообщениями, а захотелось, так сказать, романтики, то эта статья именно для Вас! =)
Читать далее…